Construite au XIIe siècle sur une motte féodale à l’écart du vieux village fortifié, elle appartenait à un prieuré dépendant de Cruas en Vivarais.
Remaniée au court des siècles (modification du chœur, ajout de la tribune, reconstruction du clocher en 1719…), elle conserve à l’intérieur des éléments d’origine, en particulier les fondations du chœur et les arcatures latérales des deux premières travées de la nef.
Très endommagée lors des combats de la Libération en 1944, elle cessa d’être l’église paroissiale à la fin de la dernière guerre.
Restaurée en 202, elle a retrouvée son statut d’église de La Laupie en 2012.